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精度等级 vs. 整体精度
精度等级为产品分类提供了实用指南，在实际应用中，精度等级不可被认为是整体精度。因为其同时还会受到其他因素影响。
案例：
我们来看T10F扭矩传感器的两个不同版本，"S"(标准版本)以及"G"(即减小包括滞后的线性误差)，量程为100N·m到10kN·m。
在技术参数表中，"S"版本：温度对零点的影响(TK0)精度为：0.05%, 温度对灵敏度影响为(TKC)为0.1% , 包括滞后的线性误差 (dlh). 为±0.1%，由于后两个值，所以精度等级所以为0.1。而版本"G"对包括滞后的线性偏差(dlh)进行了改进，其值仅有 0.05%。
但温度对灵敏度的影响(TKC) 仍然是0.1%。因此，版本“G”的精度等级仍然为0.1。
显然, 版本"G"没有对精度等级产生任何影响。但是不同的是：但仅TKC.这个值会对测量产生较大影响，但对某些应用来说，例如在部分负载范围内进行测量时，其影响要小得多。
灵敏度C
额定扭矩和零扭矩下输出信号值之间的跨度。通常，HBM扭矩传感器规定了两个单独的灵敏度，一个用于顺时针扭矩，另一个用于逆时针扭矩。
图1：额定扭矩灵敏度
灵敏度C被表示为特性曲线的斜率。特性曲线为连接未加载的扭矩传感器的输出信号SM0和额定扭矩输出信号Sn之间的直线。简单表达式为
C = Sn − SM0
灵敏度和额定扭矩形成一对已知值，将扭矩和输出信号对应在一起。如果给出两对这样的值，即可用来设置放大器。通常，第二对值是零扭矩和零输出信号跨度(即输出信号=初始扭矩信号)。
标称灵敏度
传感器灵敏度的标称值。通常顺时针和逆时针扭矩相等。但是，传感器的标称灵敏度仅在规定的公差范围有效。
灵敏度误差
实际灵敏度与标称灵敏度的允许偏差。其是相对于标称灵敏度的百分比。
对于HBM扭矩传感器，在交付前测定了每个传感器的实际灵敏度。该值记录在测试证书或校准证书中。因此，在确定精度等级时，不考虑灵敏度公差。
温度对灵敏度的影响
温度对灵敏度的影响是实际输出信号的变化，也就是在额定扭矩下，温度变化10K对输出信号产生的最大影响量。
温度对灵敏度的影响(也称为温度灵敏度系数)是传感器施加负载时，温度变化对输出信号的影响。输出信号必须通过减去相应温度下的初始扭矩信号来进行校正。
有效温度是指传感器温度。HBM定义的传感器静态温度是指15分钟内的传感器最大温度变化不超过0.1K。偏差量以实际输出信号的百分比表示。
温度对灵敏度的影响会导致特性曲线的斜率变化(见图2)。当传感器在明显不同于参考温度下运行时，这一点尤为重要。但是，对于部分量程，它的影响很小，因为产生的偏差是实际输出信号的百分比。
请注意，通常温度对灵敏度的影响和温度对零点的影响(TK0) 是相互叠加的。
举例：
一个额定扭矩为1kN⋅m的扭矩传感器，温度对灵敏度的影响TKC≤0.1%，参考温度为23°C，额定温度范围为+10°C至+60°C。
如果传感器在33°C(或13°C)的温度下工作，温度变化引起的灵敏度偏差可能高达0.1%。
对于1kNm的扭矩(额定扭矩)，这相当于1N⋅m。但是，对于200Nm的扭矩，偏差仅为0.2N⋅m，因为TKC始终是指实际输出信号的百分比偏差，这是因为灵敏度基于的是直线斜率。在43°C(与额定温度相差20K)下使用相同的传感器，在最坏的情况下，可能导致最大偏差高达0.2%。并且不适用于在3°C下使用，因为该温度不在额定温度范围内。
温度对零点信号的影响
温度对零点信号的影响是指传感器在10K温度变化情况下，传感器空载输出信号与额定灵敏度的相对变化量。参数表中的规定值是指额定温度范围内可能的最大值。
温度对零点信号的影响(也称为零点信号的温度系数)是指在静止温度状态下，测量温度变化10K导致的零扭矩(传感器空载)实际输出信号的变化。这里的温度是传感器温度。HBM定义的静止温度状态是指15分钟内的最大温度变化不超过0.1K。
图2：温度对灵敏度的影响TKC
和温度对零点的影响TK0.
温度对零点信号的影响会导致特性曲线平移(见图2)。当传感器不在参考温度下运行时，这一点尤为重要。在工作温度下通过去皮或调零，可以消除由温度对零点信号影响而产生的测量误差。
请注意，通常温度对零点的影响和温度对灵敏度的影响 (TKC) 是相互叠加的。
例子：
一个额定扭矩为1kN⋅m的扭矩传感器，温度对零点的影响TK0 ≤0.05%, 参考温度为23°C，额定温度范围为+10°C至+60°C。
如果传感器在33°C(或13°C)的温度下工作，零点信号偏差可能高达标称灵敏度的0.05%，对应于0.5Nm的偏差。该偏差与传感器加载的扭矩无关。在43°C(与额定温度相差20K)下使用相同的传感器，在最坏的情况下，可能导致最大偏差高达0.1%。其不适用于在3°C下使用，因为该温度不在标称温度范围内。
线性误差
扭矩传感器特性曲线最大偏差的绝对值，特性曲线近似为一条直线。其被表示为灵敏度C的百分比。
为了确定线性误差，负载需要从零增加到额定扭矩并进行了一系列测量。基准直线是穿过初始点的最佳拟合直线。规定的线性偏差是实际输出信号与参考直线的最大偏差。也可以描述为公差带(偏离直线的上下偏差量之和)宽度的一半，该宽度与基准直线对称。
在实际应用中必须考虑线性偏差，因为特性曲线被假定为直线。如何线性偏差过大，将会对测量结果产生很大的影响。
图3: 线性误差的测定
包括滞后在内的线性误差
包括滞后在内的线性误差为输出信号值相对于参考直线的最大偏差(绝对值)。基准直线是指穿过起点的最佳拟合直线(见图5)。同时考虑了线性误差和滞后。指定值被表示为灵敏度C的百分比。
测定线性偏差(包括滞后)的负载循环从零一直增加到额定负载，然后再释放到零(见图5)。线性误差是实际输出信号与参考直线之间的最大偏差。
图 5 在一个加载周期内，
测定包括滞后在内的线性误差
包括滞后在内的线性误差也可以理解为公差带宽度的一半，该宽度与参考直线对称(见图5)。与线性误差测定程序的唯一不同之处在于，这里包括减小扭矩的测试过程。此差异对参考直线计算和参考直线误差都会产生影响。
例子：
以T10FS扭矩法兰为例，包括滞后的最大允许线性误差≤0.05%，额定灵敏度为5kHz。由于线性误差和滞后引起的输出信号误差最多可达2.5Hz。
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